Nhà nước phong kiến là một kiểu nhà nước được hình thành và duy trì trong chế độ phong kiến. Nó ra đời dựa trên sự tan rã của chế độ chiếm hữu nô lệ. Đây là một kiểu nhà nước tồn tại ở cả phương Đông và phương Tây với các đặc trưng của chế độ phong kiến.