Cá nhân là người chưa thành niên khi thực hiện hành vi phạm tội vẫn còn tồn tại nhiều thiếu sót về vấn đề nhận thức, trình độ hiểu biết nên cần có những chính sách điều tra thân thiện. Vậy hệ thống điều tra thân thiện với người chưa thành niên được xây dựng trên cơ sở nào?