Hệ thống báo hiệu đường bộ bao gồm có hiệu lệnh của người điều khiển giao thông, tín hiệu của đèn giao thông, chiếu sáng, các biển báo hiệu, các vạch kẻ đường, các cọc tiêu, ... các thiết bị an toàn giao thông khác. Vậy Đường đồng cấp là gì? Biển báo đường giao nhau cùng cấp?