Theo pháp luật hiện hành thì ủy quyền có thể được thực hiện dựa trên sự thỏa thuận, thống nhất về quyền lợi, nghĩa vụ của các bên. Một văn bản ủy quyền hợp lệ phải đảm bảo về mặt hình thức và nội dung, đặc biệt nêu rõ được đối tượng và phạm vi ủy quyền. Vậy có được phép ủy quyền giữa hai công ty hay không?