Hiến pháp là luật tổ chức cơ bản của một quốc gia hay một nhà nước thiết lập các thể chế và bộ máy của chính quyền, xác định phạm vi quyền lực của chính quyền, và bảo đảm các quyền và tự do của công dân. Lịch sử sự phát triển của Hiến pháp trong việc kiểm soát quyền lực Nhà nước như thế nào?