Biện pháp hòa giải tại cộng đồng là một trong những biện pháp giám sát, giáo dục đối với những cá nhân là người dưới 18 tuổi phạm tội được quy định cụ thể tại Điều 94 của Bộ luật Hình sự năm 2015 (sửa đổi năm 2017). Vậy theo quy định của pháp luật hiện nay thì biện pháp hòa giải tại cộng đồng được quy định cụ thể như thế nào?