Xử phạt tại chỗ

Khi tham gia giao thông nếu cá nhân điều khiển xe có hành vi vi phạm an toàn giao thông thì sẽ bị xử phạt theo quy định. Vậy, lỗi không chấp hành biển báo có được nộp phạt tại chỗ không? Pháp luật hiện nay có quy định như thế nào về nộp phạt tại chỗ?

Vi phạm hành chính là gì? Xử phạt vi phạm hành chính là gì? Các hình thức xử phạt hành chính? Trường hợp nào bị xử phạt tại chỗ và không lập biên bản?