Xin lại tài sản là việc của cá nhân thực hiện quyền của mình để xin lại tài sản của mình khi bị mất cắp, tài sản đánh rơi, tài sản là vật chứng của vụ án,... khi những tài sản này được cơ quan có thẩm quyền quản lý. Như vậy khi cá nhân có như cầu muốn xin lại tài sản thì cần phải làm như thế nào?