UBND xã có thẩm quyền thu hồi đất trong trường hợp nào?

Trên thực tế, có rất nhiều hộ gia đình, cá nhân đang sử dụng đất với nguồn gốc hoang hóa, người sử dụng đất tiến hành khai hoang mà có được. Vậy diện tích đất khai hoang có được do người dân khai hóa có bị Nhà nước thu hồi không?

Thu hồi đất là gì? Khi nào nhà nước được ra quyết định thu hồi đất? UBND cấp xã có thẩm quyền thu hồi đất trong trường hợp nào?