E có phạm tội theo Điều 250 Bộ luật hình sự hay không? A và B có ý định chiếm đoạt tài sản của người khác, chúng ra cửa hàng đồ chơi trẻ em mua khẩu súng nhựa. A và B gặp C và D, dọa và chiếm đoạt tài sản của C và D. Định tội danh A và B?