Thuyền viên nước ngoài làm việc ở trên tàu thuyền Việt Nam có nhu cầu đi bờ trong thời gian tàu thuyền neo đậu tại cửa khẩu cảng thì phải có Giấy phép đi bờ của thuyền viên. Vậy cấp giấy phép lên bờ cho thuyền viên nước ngoài được quy định như thế nào?