Dưới sự cai trị của Nhà Hồ, nước ta với quốc hiệu Đại Ngu chỉ tồn tại được 7 năm trong lịch sử. Cho đến năm 1407, nhà Minh xâm lược Đại Ngu và cai trị cho đến năm 1427. Vào năm 1428, sau khi giành độc lập, dưới sự lãnh đạo Lê Lợi nước ta đã đánh đuổi được giặc Minh đã lấy lại tên Đại Việt đặt làm quốc hiệu. Từ đây thời Lê Sơ bắt đầu, tổ chức bộ máy ngày càng hoàn thiện.