Thẩm quyền ra hiệu lệnh dừng phương tiện

Dừng xe kiểm tra giấy tờ khi không có vi phạm. Trường hợp cảnh sát giao thông được phép dừng phương tiện tham gia giao thông.

Trường hợp nào cảnh sát giao thông được phép dừng xe kiểm tra. Thẩm quyền yêu cầu dừng phương tiện giao thông để kiểm tra.

Không có lỗi khi tham gia giao thông thì cảnh sát giao thông có quyền dừng xe kiểm tra không? Khi nào cảnh sát giao thông được dừng xe, phương tiện giao thông?