Lực ma sát trượt là hiện tượng xảy ra khi hai vật chạm vào nhau và bề mặt tiếp xúc giữa chúng không hoàn toàn trơn. Lực ma sát trượt phụ thuộc vào độ bám dính giữa hai bề mặt tiếp xúc và lực nén giữa chúng. Công thức tính lực ma sát trượt được xác định bởi hệ số ma sát trượt giữa hai bề mặt tiếp xúc nhân với lực phản xạ song song với bề mặt tiếp xúc.