Phương trình động lực học vật rắn quay quanh một trục cố định là một phương trình quan trọng trong lĩnh vực vật lý và cơ học. Nó giúp ta mô tả chuyển động quay của vật rắn trong không gian và cung cấp các thông tin quan trọng về các lực tác động lên vật rắn.
