Đòi lại quyền nuôi con sau khi ly hôn

Sau khi ly hôn người không trực tiếp nuôi con có quyền yêu cầu đến Tòa án thay đổi người trực tiếp nuôi con sau khi ly hôn và được giải quyết khi có một trong các căn cứ mà pháp luật về hôn nhân và gia đình đã quy định. Vậy có được thay đổi quyền nuôi con vì chồng cũ từng đi tù không?

Quyền nuôi con sau khi ly hôn được quy định như thế nào? Quy định về quyền nuôi con, điều kiện giành lại quyền nuôi con, thủ tục đòi lại quyền nuôi con, thay đổi người trực tiếp nuôi con? Muốn nuôi tất cả các con sau khi ly hôn thì phải làm thế nào?

Sau ly hôn muốn đòi lại quyền nuôi con cần có điều kiện gì? Trường hợp nào thì được đòi lại quyền nuôi con? Con đã đủ 36 tháng tuổi, làm thế nào để đòi lại quyền nuôi con? Cần điều kiện gì?