Trưng cầu giám định được xem là biện pháp điều tra, nhằm mục đích thu thập tài liệu chứng cứ để giải quyết vụ án hình sự, có vai trò bảo vệ tối đa quyền lợi hợp pháp của người tham gia tố tụng. Dưới đây là quy định của pháp luật về các trường hợp bắt buộc phải trưng cầu giám định hình sự.