Khai hải quan đối với phương tiện vận tải là trách nhiệm quan trọng khi các chủ thể muốn xuất cảnh hoặc nhập cảnh hợp pháp phương tiện vận tải. Vậy, thủ tục khai hải quan đối với phương tiện vận tải được quy định như thế nào? Khi nào các chủ thể phải thực hiện khai và nộp tờ khai hải quan đối với phương tiện vận tải?